車積工具の中に入っている六角レンチを使い緩めていきます

下の止め具はスパナよりもメガネレンチなどのほうが力も出しやすいので
お薦めです、下を緩めたら抜かずにそのまま放置して上の止め具を先に緩めます。

ネジを外す場合、後輪を浮かせて交換するほうが良いですが出来ない場合は
外す際に少しシート部分のフレームを押し上げるような感じで抜くとはずしやすいです。取り付ける際も同じような手順で